In den Hauptrollen der Undercover-Agent John Steed und sein erster Partner, der Arzt Dr. David Keel. Gemeinsam klären sie Folge für Folge spannende Fälle auf. Nach Keels Ausstieg aus der Serie bekommt Steed Catherine Gale an seine Seite: schön, abenteuerlustig und selbstbewusst, mit einem Abschluss in Anthropologie und ihrem Judo-inspiriertem Kampfstil als Markenzeichen.